马自达Axela，最早于2003年在日本国内率先发布。这是一个Mazda所推出的新型世界性市场战略车型。在随后的2004年以Mazda 3的命名引入到海外市场。车型代号BK的第一代Axela是在紧凑车型中体型最大的，按车类统一命名，四门轿车款为Axela（Mazda 3），五门掀背款为Axela Sport（Mazda 3 S）。引擎排量一共分1.5L、2.0L与2.3L三款，可选配四驱系统。整体来说，Axela是成功的，就在当时欧洲市场上大众Golf、标志307等等一众车型为紧凑掀背车市场打得难分难解之际，五门的Axela Sport成功地代表了日本车在欧洲市场上杀出一条血路，2003、2004连续两年获得欧洲年度汽车大奖亚军。直至2008年10月31日，5年零4个月合共生产200万台，这是2002年往后Mazda所推出的车型中销量最快达标的。
早期的Mazda Axela，国产的马3的中网的设计上存在差异
掀背款的Axela Sport体型较大，是同定位的车型中体型较大的一款
2006年6月进入小改款阶段，后期型的Axela在外观与内装两方面均作出整改并追加了2款新的车身颜色。伴随着小改款的发表，以Axela Sport作基础的高性能型号MazdaSpeed Axela同期发售，美国、欧洲市场上则以Mazda3 MPS或者MazdaSpeed 3作为命名。搭载的来自MazdaSpeed Atenza的DISI涡轮引擎L3-VDT并且经过小量的调校，最高可输出264匹的强劲马力。但相较于拥有四驱系统的MS Atenza，同样拥有LSD的MS Axela只配备FF的驱动形式，由于过强的引擎马力与FF的驱动，变速箱1档与2档在电子油门的控制下不能够进行全油门状态的输出。
大名鼎鼎的MazdaSpeed Axela安装了一套竞技感强烈的空力动力包围组件
后期型的Axela微改了前脸的造型，整体并没有太大的变化
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