1896年6月4日，亨利•福特（Henry Ford）在底特律巴格利大道58号住所试制成他的“不用马拉的车”——第一辆福特汽油机车终于完成了。在试制成功第一辆汽油车后，福特于1899年8月5日与其朋友集资1.5万美元，在底特律成立了汽车公司，这也是在底特律设立的第一家汽车制造公司。1900年1月12日，底特律汽车公司完成了原型车的制造。但到了当年11月，一共只生产了12辆汽车的公司垮台了。
1903年6月16日，福特汽车公司在底特律的一间窄小工厂中宣告成立，当时的公司资产只有2.8万美元。亨利•福特，这个在1896年6月4日将一部四轮车开上了底特律大街的男人，目标就是要为大众制造人人都买得起的好车，让世界骑在车轮之上。
1906年7月，亨利•福特控股58.5%，成为公司最大的股东，亨利•福特继任公司总裁、总经理，完全控制了公司。严格来说，“真正的”福特汽车公司从此时诞生了。
1903年至1908年间，亨利•福特和他的工程师们狂热地制造了21种车型，从字母表中的A直到S车型。其中有些只是实验车型，从来没有上市。有些拥有两个气缸，有的有四个，有的甚至有六个；有些是链驱动，有些是轴驱动；有两辆车的发动机置于司机座椅之下。最成功的生产车型要数N型车了。这是一辆小巧、轻便的四缸汽车，市场售价500美元。而售价为2,500美元的K型车是一辆六缸轿车，销量很差。K型车的失败，使得福特先生坚持认为公司的未来在于生产适合大众市场的价格低廉的汽车。直到1908年福特终于实现了他的梦想——生产一种设计简单，人人都能买得起的标准化大众车——T型车，世界汽车工业革命就此开始。
福特T型车
流水线线上的T型车
此前，汽车属于有钱人的玩具。但是，建造一种既简单又坚固耐用，而且人人都承受得起的汽车是亨利•福特的梦想。这辆梦想之车就是T型车。它是一种前脸小、后身大的老式车。现在的人们在看到这种车的时候，可能更多的是产生了一种怀旧的情绪：1908年10月1号，T型车推出，它的面世使1908年成为现代工业史上具有重要意义的一年。这款车售价260美元，是全世界第一辆普通百姓买得起的汽车。
1913年，福特汽车公司又开发出了世界上第一条流水线，使装配速度提高了8倍。这一创举使T型车一共达到了1,500万辆，缔造了一个至今仍未被打破的世界记录，从此确立了自己在全球范围内的巨头地位。这种新的生产方式使汽车成为一种大众产品，它不但革命了工业生产方式，而且对现代社会和文化起了巨大的影响。在1913年的时候，大约有250辆T型车远销到中国。1924年，现代中国之父孙中山致函亨利福特，请他帮助建立中国的汽车工业。1928年，福特公司在上海设立了一个销售和服务分支机构，该机构的业务直到第二次世界大战才终止。
此时的福特志得意满，俨然如同巨无霸一般不可战胜，并且像滚雪球一般越来越大。但是，亨利•福特在管理体制上的创新精神并没有技术上的创新来得杰出。事实上，此时的福特不但是在技术上，而且在管理体制上占有了先机。但是，亨利•福特的理想主义让他取得了巨大的成功，也为后面的危机埋下了伏笔。
福特A型车
1928年福特A型车
尽管T型车取得了非常大的成功，但是多年来基本上没有什么变化，使得福特渐渐失去了市场地位，这时亨利福特宣布停产T型车，转而生产全新的A型车，该车工艺精湛、技术先进、性能卓越、外观精美，相比T型车在各个方面都有了巨大的改进。在1927年末到1931年间，共计450多万辆不同车身造型和不同颜色的A型车行驶在美国的大街小巷之中A型车使福特从雪佛兰手中重新夺回了汽车销售量的头把交椅。
但是A型车最终又被放到了一边。消费者需要更为豪华、动力更为强劲的汽车。而福特汽车公司的下一个产品---于1932年3月31日推出的第一台V-8发动机正好满足了这两种需要。福特汽车公司首次成功地将V-8缸体铸为一体。而此前专家们告诉福特先生这是做不到的。这比他的竟争对手学会造出可靠的V-8发动机早了许多年。同时福特汽车及其强大的发动机成为注重汽车性能的美国人的最爱。
1942年，当公司必须将所有资源投入支持战争的工作时，民用车的生产突然停止。由埃德塞尔·福特发起的庞大的战时计划，在不到三年内一共制造了8,600架四引擎B-24 “解放者”轰炸机、57,000台飞机发动机以及超过250,000台坦克、坦克驱逐舰及其他战争用机器。
埃德塞尔·福特于1943年去世，当时正值其计划达到最大生产效率之时。年迈而悲伤的亨利·福特重新执掌帅印，直到第二次世界大战结束，他二度辞去总裁职务。亨利·福特的长孙——亨利·福特二世于1945年9月24日继任总裁。他在1960年7月13日至1980年3月13日期间担任董事长一职，并一直担任财务委员会主席直至1987年去世。
即使当亨利·福特二世将战后汽车工业的首辆汽车驶下装配线时，他还在计划如何对公司进行重组和权力下放。福特汽车公司每月亏损好几百万美元，财务状况非常糟糕，在汽车业的激烈竞争中很难恢复到战前作为主要生产商的地位。正如其祖父在创业初期面临的困难一样，年轻的亨利·福特二世也面临着重新建立一个新的汽车公司。
福特先生在最终放弃公司的所有事务之后，与妻子克拉拉安静地生活在位于迪尔伯恩“美景街”的老房子里，直至1947年4月7日辞世，享年83岁。亨利·福特去世后不久，他的两个小孙子---本森和威廉·克莱也在公司担任了重要职务。
1948年，所有重要的汽车公司都推出了具有戏剧性变革的最新车型。在经过重新设计的'42车型推出三年之后，繁荣的战后美国正等待着汽车工业的一场设计变革。1948年6月8日， 1949福特车型在纽约Waldorf Astoria隆重推出。这辆侧身平滑光洁的福特49汽车拥有独立前悬架和可开启的新型后角窗。车身与翼子板的融合是一种创新，为日后的汽车设计设立了标准。福特49给了福特汽车公司在竞争激烈的美国汽车制造业中夺回亚军宝座以强大的动力。1949年，福特大约销售了807,000辆汽车，赢利由前一年的9,400万美元上升到1.77亿美元。这是自1929年以来创下的最高汽车销售记录。
多样化经营
亨利·福特二世的战后重组计划使公司迅速恢复了元气，并使之进一步推出了扩展计划，最终在美国成立了44个制造厂、18个装配厂、32个零件仓库、2个大型试车场和13个工艺开发和研究机构。除大规模增加福特车辆制造设施之外，这项计划还引入了公司多样化经营，涉及金融、保险、配件与服务、电子、玻璃、航空和汽车租赁等领域。
Thunderbird雷鸟
1954款福特雷鸟
如果不提及拥有惊人公众认知度的小型运动车---福特Thunderbird雷鸟，福特汽车的历史将不会完整。在路易斯·D·克鲁索(Lewis D. Crusoe)的领导下，雷鸟诞生于1955年，于1954年10月22日在经销商展厅内首次亮相，售价为2,695美元，加上运费则为3,000 到4,000美元。人们一下子就被雷鸟征服了，第一个十日销售期内就下了超过3，500份订单。
在其后的几年内，由于市场研究显示，有孩子的家庭不会将两座车作为他们的主要家庭用车，雷鸟在设计上相应地做了许多改进。1971年，雷鸟已经是家喻户晓，著名的百货公司内曼马可斯(Neiman Marcus)甚至在其购货清单内增加了“他和她的Thunderbird”，上面写着“送给拥有一切的人的礼物”。情侣型雷鸟配有车载电话、录音机和其他特殊设备，一对车售价为25,000美元。80年代和90年代的雷鸟外型变化很大，其“太空造型”为公司乃至汽车业指出了未来的发展方向。1959年雷鸟出现在赛车跑道上，1982年又突然现身于全国汽车大赛(NASCAR)赛场，其后继续在全国汽车大赛甲级车赛中赢得了150多场比赛。
20世纪末，雷鸟不再符合顾客的品味。持续的销量下降迫使福特宣布1997款雷鸟之后将不再推出新的雷鸟车型。
然而，1999年1月3日，福特汽车公司在1999年底特律北美国际汽车展上揭开了一款全新的两座雷鸟概念车的面纱。2000年5月，公司确定将在2002车型年建造这款引起轰动的概念车的生产版。
如今，雷鸟独树一帜地上路了。它是如此与众不同。自从2001年1月面世之后，雷鸟的销量一直很稳定，与产量持平。
2013款福特野马
二十世纪六十年代的重心是年轻人。年轻的肯尼迪总统领导了一个经济繁荣、乐观向上的美国。福特汽车公司已意识到适合年轻人的低价跑车的强大市场需求。时为福特汽车部总经理的李·艾柯卡(Lee Iacocca) 将野马的全新概念车出售给了亨利·福特二世和将信将疑的财务部。由于公司刚刚并购现有的Falcon发动机、变速器和车轴，起动资金被削减。在1964年的发布会上，野马引起了轰动，人们从全国各地纷至沓来只为一睹它的风采。自从A型车推出之后，福特再也没有领受过公众对一款福特车具有如此强烈的兴趣。这款轮廓鲜明的四座1965型野马成了美国的“宠儿”。这股“热情”在第一个百日内带来了10万辆的销量，售价为2,368美元。当年的总销售量创下了418,812辆的记录，远远超出市场研究预测的10万辆。50多年以来，福特野马已经成为美国风景的一部分。时至今日,它在各年龄层人们的心中还是魅力不减。
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