1972年下线的奥迪80，以及其后继车型A4一直以来都是奥迪品牌的基石和支柱。总部位于英戈尔斯塔特的奥迪公司一贯积极致力于探索未来的汽车世界，而A4系列车型就是奥迪探索之旅的强大驱动力。在这方面，奥迪的诸多创新技术，例如quattro®全时四轮驱动系统、全电镀车身以及FSI、TDI发动机的应用就是最好的例证。在30多年时间里，奥迪共生产了超过850万辆奥迪80/A4车型，比奥迪总产量的一半还要多。A4车型也因此成为奥迪产量最高的车型，同时也是奥迪首屈一指的品牌形象大使。
奥迪80（B1）（1972至1978）：
全新的奥迪80（图一）于1972年9月首度亮相，从一开始便大获成功。从1973年开始，在奥迪建议下，大众汽车的帕萨特车型与这款在奥迪编号为B1的车型共用生产平台。奥迪研发的汽油发动机后来成为了大众具有传奇色彩的111和827发动机家族的一员。
这款全新的奥迪80当时搭载了4款发动机。排量1.3升的汽油发动机功率为40千瓦（55马力），两款1.5升的发动机动力分别为55千瓦（75马力）和63千瓦（85马力），还有一款1.6升的发动机可以提供74千瓦（100马力）的输出功率。与奥迪100所谓的中压发动机不同，该发动机系列采用齿带驱动顶置凸轮轴，通过气门挺柱控制气门。作为标准配置，奥迪提供一款4速手动变速器，两款1.5升车型还可选配3速自动变速器。
奥迪80双门基本车型重量只有860千克。几个月之后推出的四门车型为870千克。奥迪的这款新车轴距为2.47米，车长4.18米，显得非常紧凑，不过内部空间却非常宽敞。奥迪80还提供惯性卷筒式自动安全带，这在同级别车型中也是首创。1976年，奥迪80进行了升级改款，采用了新的方形大灯以及与新款奥迪100类似的视觉上更为强劲有力的保险杠，同时装备也更为丰富。
这款在1972年售价7,990德国马克的奥迪80成为了一款销量突破百万的车型：到1978年夏季停产时为止，奥迪共生产了1,010,201辆80车型。奥迪80也受到了专业人士的赞誉：由国际汽车专业记者组成的评审团推选这款新车型为1972年的“年度最佳车型”；《Auto Motor und Sport》杂志这样描述对奥迪80的第一印象：“你会忍不住想起它的出众。”
奥迪80（B2）（1978至1986）：
1978年，奥迪对80车型进行全新改版，奥迪内部编码定为B2（图二）。奥迪首先推出了一款四门车型，随后在1979年春季再次推出了两门版车型以及功率达81千瓦（110马力）的顶级车型GLE。第二代奥迪80的基本售价为12,300马克，它沿袭了前代产品大部分机械技术特征，不过将轴距加长到了2.54米，长度也增加到4.38米，空载重量为950千克。
第二代奥迪80凭借出众的性能、包括505升行李箱容积在内的宽敞空间、高标准的舒适性和安全性以及良好的经济性等品质成为倍受客户青睐的中型车型。负责新款奥迪80外饰和内饰设计的是第一代高尔夫的打造者、著名设计师吉奥加洛，他赋予第二代奥迪80的实用外形在当时非常时尚。
在1980年年中，奥迪引入了一款4缸柴油发动机。这款自然吸气式发动机可提供40千瓦（54马力）的动力和101牛•米的峰值扭矩，排量为1.6升，百公里耗油7.5升。1982年，涡轮增压柴油发动机技术进入了奥迪80系列车型。这款涡轮增压柴油机排量1.6升，功率达51千瓦（70马力），在转速2,600转/分钟时输出最大扭矩130牛•米。上世纪八十年代初，“Formul E”车型扩充了奥迪80车型系列，该系列车型装备了节省燃油的启动停止自动传动系统。随后，奥迪又提供了5速变速器，该系列大部分车型还可装备一款3速自动变速器。
1981年，奥迪80系列新的顶级车型面世。这款叫做奥迪80 CD的车型搭载了源于奥迪100应用了化油器技术的5缸发动机，可产生85千瓦（115马力）的动力，排量开始为1.9升，后来经过改进为2.0升。两年之后，奥迪80的发动机型号再次得到扩充。一款1.8升4缸发动机驱动着奥迪80开始了一场跨世纪的旅程。应用化油器技术的长冲程发动机功率为66千瓦（90马力），应用于新款GTE运动车型中的喷射式发动机功率达82千瓦（112马力）。
1982年秋天，奥迪80 quattro登台亮相（图三），这是世界上第一款采用全时四轮驱动技术的量产轿车。奥迪80 quattro采用5缸发动机，有2.0升和2.1升（功率为100千瓦/136马力，只生产了很短时间）两个排量版本。1984年起，这款车型更名为奥迪90 quattro，采用了1980年最初版本quattro车型的叉臂式后轴悬挂、麦弗逊式独立悬架和盘式制动系统。1984年起，奥迪90 quattro的顶级车型还可装备ABS系统。
同年，奥迪对90 quattro进行了全面“整容”，车身表面显得更加平滑，内饰设计得以改进，程序设置也有所更新升级。这次改款的灵感再次来源于当时的新款奥迪100。这一次，奥迪用一款基于1.8升发动机全新研发的1.6升化油器发动机取代了老款产品。作为一款高端车型，经过改款的奥迪90拥有宽大的车头大灯和尾灯组合，在视觉上显得富有光泽，且装备奢华，全新5缸发动机的加入更是锦上添花。从1990年起，奥迪还提供转向助力系统作为该系列高端车型的可选装备。1年后，该系统便成为了奥迪90系列顶级车型的标准配置。
当1986年第二代奥迪80车型系列停产时，奥迪共生产了1,384,089辆奥迪80和109,070辆奥迪90。与前代车型一样，部分二代奥迪80由位于埃姆登(Emden)的大众工厂生产。
奥迪80（B3）（1986至1991）：
奥迪80于1986年9月进入了第三代（B3）（图四）。在基本结构方面，新一代奥迪80继承了前代车型的结构特点，显示了奥迪工程师对于其经过实践检验设计理念的信心。新车型的尺寸发生了一些变化——轴距加长了8毫米，达255厘米，长度增加10毫米，为4.39米。不过，此前的两门车型没有得以延续。由于采用了全电镀车身设计，第三代奥迪80从1988年初开始提供10年车身防锈保证。
在外形设计方面，B3很大程度上受到了1982年面世、被称为“空气动力性能世界冠军”的奥迪100的影响。凭借0.29的风阻系数，第三代奥迪80再次脱颖而出。由奥迪设计主管哈特穆特•瓦库斯（Hartmut Warkuß）领衔的设计团队赋予了新奥迪80平整的表面和圆滑的线条，这种设计风格也被很多其他车型采纳。
作为一项创新技术，新一代奥迪80提供被动安全系统Procon-ten（连环式安全防卫系统）作为可选配置，是除了安全气囊以外的另一种选择。在发生正面冲撞时，该系统控制位于发动机缸体和变速箱箱体周围的钢缆将方向盘和踏板拉离驾驶者，同时束紧前排安全带。1987年，奥迪为B3的后座增加了头枕。
到1989年，奥迪所有的汽油发动机都应用了三元催化转化器。同年，一款排量1.9升、功率50千瓦（68马力）的全新自然吸气式柴油发动机取代了奥迪80的柴油机。这款柴油机就是今天获得无数成功的TDI发动机的先驱。
新款奥迪80上市后，功率超过66千瓦（90马力）的车型都可选配quattro®全时四轮驱动系统。quattro版本的奥迪80采用先进的托森自锁式中间差速器取代了机械自锁式中央差速器，同时还配备ABS系统，该系统是奥迪90的标准配置，其它功率较小的车型也可选配。所有的quattro车型和奥迪90车型都采用后轮盘式制动器取代了原先的鼓式制动，并配备转向助力系统。1987年起，奥迪为动力更为强劲的车型提供运动悬挂作为选配，为量产车型打上了来自于赛车的动感烙印。
奥迪80 B3基本车型售价25,250马克。在五年时间里，共有1,297,816辆B3下线，此外奥迪还生产了141,809辆奥迪90车型。
奥迪80（B4）（1991至1995）：
奥迪80第四代产品于1991年秋天上市，厂家代号B4（图五）。新车型的后轴经过全新设计，非常紧凑，这也是后来于1992年9月推出的奥迪80旅行版的雏形。
第四代奥迪80长4.48米，轴距2.61米，空载重量为1,190千克。与旧款一样，新一代80车型与90车型系列再次分享同一生产平台。1993年，驾驶员安全气囊取代了Procon-ten系统，一年之后，前排乘客安全气囊及ABS系统也成为标准配置。功率超过85千瓦（115马力）的汽油发动机车型可以选择quattro®全时四轮驱动系统。而到了第四代奥迪80，动力转向装置已经全面普及，成为所有车型的标配。
第四代奥迪80上市伊始提供五款4缸发动机和一款5缸发动机，包括两款2.0升排量的发动机功率分别为60千瓦（90马力）和85千瓦（115马力）；一款1.6E发动机功率为74千瓦（100马力）；一款1.9升排量的涡流室柴油发动机可产生55千瓦（75马力）的动力；另一款1.9升的TDI发动机功率达66千瓦（90马力）；还有一款2.3升的20V发动机提供98千瓦（133马力）的输出功率。这其中，1.9升TDI发动机在当时可谓汽车发动机技术发展史上的先锋：它是第一款应用于轿车的燃油直喷4缸涡轮增压柴油发动机。
此后，奥迪又不断扩充第四代80车型的发动机阵容。源于奥迪100的全新V6发动机排量2.8升，输出动力达128千瓦（174马力），是奥迪80车型系列搭载的第一款6缸发动机。1992年，2.6升排量版本的V6发动机为奥迪80提供110千瓦（150马力）的充沛动力。一年之后，奥迪又提供了一款103千瓦（140马力）的4气门发动机。1994年，1.9升TDI发动机进行了升级。奥迪的一个在战略上具有决定意义的举措是将奥迪80车型升级为quattro®全时四轮驱动系统的轿跑车型。1993年夏天，S2轿车揭开了面纱，这款车配备了输出功率达169千瓦（230马力）的2.2升涡轮增压5缸发动机。
第四代奥迪80上市的基本价为34,300马克。四年后，共有825,908辆奥迪80售出，能够取得这样的成功主要归功于旅行版车型的大卖。这款结合了运动气质和生活个性的旅行车后来一直延续着自己的辉煌。
奥迪A4（B5）（1994至2000）：
1994年，奥迪更改了车型命名，第五代奥迪80被叫作奥迪A4（B5）。新款A4（图六）连续创造了奥迪品牌的产量记录，到1995年末，共有508,901辆A4下线。
B5在车身尺寸上以其前代车型奥迪80为基准。其轴距稍有加长，达到2.62米；整个车身长度微微有所减少，为4.48米；高度和宽度增加了几厘米，分别为1.42米和1.73米；空载质量为1.2吨。新奥迪A4行李箱可容纳440升行李，如果选择可折叠后座，行李箱空间可提升至720升。
由于奥迪弃用了老款车型较长的5缸发动机，A4（B5）的前脸与奥迪80相比要扁25毫米。A4尾部的边缘非常醒目，线条犀利。侧部轮廓更为苗条，也更富动感，而车舱的设计也更加流畅。在停产之前，第一代奥迪A4获得了很多专业设计大奖，在这里举两个例子：联邦德国产品设计奖和美国雅典娜建筑博物馆设计大奖。
奥迪A4为驾驶者提供中央锁、可电动调节的外后视镜、四个头枕以及前排座椅安全带预紧装置作为标准配置。尽管装备丰富了很多，但奥迪A41.6升入门级别车型的售价不过36,300马克。很显然，奥迪寄希望于凭借A4车型在中级车细分市场吸引更多的年轻车迷。
A4（B5）带来了两项重大创新。一是全新的四连杆前悬挂，利用上下叉臂的设计有效减少扭力转向。二是奥迪全新研发1.8升汽油发动机所采用的五阀技术。这项通常应用于特殊运动车型的技术使得发动机的吸气更为高效。
1995年底，奥迪柴油发动机技术的发展达到了一个新的阶段。新研发的燃油直喷涡轮增压柴油发动机功率达81千瓦（110马力）。2000年，在应用了全新的喷射技术后，这款发动机的功率提高到85千瓦（115马力）。同年，一款新的顶级柴油发动机加入到奥迪A4的行列。这款2.5升的TDI发动机采用特别的90度气缸夹角设计，每个气缸有四个气门，功率可达110千瓦（150马力），最高时速为220公里/小时。搭载了这款发动机的A4成为当时市场上速度最快的量产柴油车型。此外，这款TDI发动机在1,500转/分钟到3,200转/分钟的区间内可以迸发出310牛•米的峰值扭矩。1997年，奥迪还推出了一款基于A4的混合动力车型奥迪duo。功率66千瓦（90马力）的TDI发动机和功率21千瓦（29马力）的电动发动机联合为duo提供动力。
奥迪同样再次为B5系列增加了两款应用quattro技术的动力强大的运动车型。1998年7月推出的奥迪S4搭载2.7升的V6发动机，采用双涡轮增压，输出195千瓦（265马力）的澎湃动力。2000年之后，奥迪推出了RS4旅行版，同样适用V6发动机。但随着涡轮增压技术的改进，这款发动机的功率达到惊人的280千瓦（380马力）。
1999年2月，奥迪重点针对保险杠、车头大灯和尾灯的设计对A4车型进行了改款。同时，豪华自动空调成为标配，并提供侧气囊作为选配。在六年的生产期内，共有1,680,989辆奥迪A4下线，其中包括510,720辆旅行版（30.4%）。在西欧，奥迪A4一直将其在高档市场的两个重要竞争对手甩在身后。
奥迪A4（B6）（2000至2004）：
奥迪A4（B6）于2000年末首次亮相，其造型风格受到了第二代奥迪A6的启发，整体风格大气稳重。这款车于2003年2月21日在一汽-大众投产，是国内生产的第一款高档B级车。第二代奥迪A4（B6）与前代车型相比长大了“半号”（图七）。B6长4.55米，宽1.77米，轴距达2.65米。其后排空间得到明显改进，使得膝部和肘部有更大的活动余地。行李箱空间增至445升。B6空载重量为1.3吨。
新款A4车身设计充满力量和运动感，车肩线条高而车舱低平，可以看出，新的奥迪设计理念在A4身上得以延续。2001年，奥迪A4获得了德国北威州设计中心颁发的“红点奖”，这是德国最负盛名、最让人垂涎的设计大奖之一。
A4（B6）的标准装配包括电动车窗、雾灯以及直径15寸或16寸的轻质金属轮毂。A4 quattro车型的标配还包括可折叠后座。选配项目相当奢华，包括驻车辅助系统、导航系统、电动调节后座、车头氙灯、车载电话以及运动悬挂。2002年春天起，为配合高配版的导航系统，奥迪还为车载电话、导航和娱乐系统提供了配套的语音指令系统。
A4（B6）的技术创新主要集中在底盘。在结构上，四连杆前悬挂没有什么改变，但由于采用了铝质的控制臂和枢轴承，重量减轻了8.5千克。在后悬挂方面，奥迪采用了全新的梯形连杆设计以及独立的弹簧和减震器布置。B6还提供侧向保护的头部安全气囊、正面和侧面的安全气囊以及车前部全新的冲撞传感器等标准标配。凭借新款A4，奥迪两次被美国高速公路安全保险协会（IIHS）评为碰撞安全性能最高的品牌。在欧洲的新车碰撞测试中（NCAP），奥迪A4的表现也极为出众。
奥迪为A4（B6）提供了5款发动机供客户选择。3.0升V6汽油发动机是一款全新的发动机，功率达162千瓦（220马力）。这款发动机基于2.8升V6动力单元，采用了铝质发动机缸体、可调节凸轮轴、一个平衡轴、一个可变进气歧管以及极为轻质的活塞。前轮驱动版本的A4（B6）可以选配来自于A6的创新multitronic®无级/手动一体式变速器。
2002年中，奥迪为A4（B6）提供了2.0 FSI发动机，A4（B6）由此成为第一款搭载汽油直喷发动机的车型。这款发动机功率为110千瓦（150马力）。2003年，奥迪S4上市，打破了一个传统：奥迪没有使用涡轮增压发动机，而是采用了一款强劲的自然吸气式发动机。这款4.2升V8发动机功率达253千瓦（344马力），其凸轮轴和辅助零件由相反一侧的链条驱动。
A4（B6）是一款倍受公众欢迎的车型。2001年，A4获得《星期天图片报》颁发的“金方向盘奖”。2004年，A4在《汽车报纸》的“Auto Trophy”评奖中获得了本级别的冠军。从2002年到2004年，A4连续三次被《Auto Motor und Sport》杂志的读者评选为“最佳中级车型”。短短4年时间里，奥迪共生产了1,200,852辆A4车型，其中482,633辆为旅行版车型。
奥迪A4（B7）（2004至2007）：
奥迪A4（B7）于2004年11月上市（图八）。奥迪越来越注重以散热格栅为标志的全新设计风格，因此对旗下产量最高的车型A4做出相应改进。与前代车型有些冷酷的包豪斯设计风格不同，新一代A4的设计显得更富有感情，其核心元素包括更加鲜明的发动机盖、经过改进的车头大灯和前后保险杠以及被分为两部分的车灯。
在A4（B7）的外壳之下，奥迪工程师也进行了一系列改动，最为明显的改进就是底盘，新引入的奥迪动态底盘显著提升了A4的动力性能。
新款A4搭载了第二代汽油直喷发动机，这款3.2升FSI发动机功率达188千瓦（255马力）。在柴油发动机方面，奥迪用103千瓦（140马力）的2.0 TDI发动机取代了95千瓦（130马力）的1.9 TDI发动机。全新的3.0 TDI发动机应用了共轨技术和压电式喷嘴，功率达150千瓦（204马力），2006年经过改进后，功率更达171千瓦（233马力）。同样是在2006年，A4（B7）的2.5 TDI发动机被2.7 TDI所取代，后者基于3.0升TDI版本，功率为132千瓦（180马力）。2007年，奥迪又为A4车型提供了两款在油耗方面经过优化的e型号发动机——1.9 TDIe和2.0 TFSIe。在装备方面，包括铝质饰条和全新的方向盘等在内的标准配置提升了奥迪A4（B7）的级别，选配项目包括动态转向灯、DVD导航系统、新的内饰材质和新的轮毂。
与前代车型一样，新款A4也给专家和客户留下了深刻的印象。2005年，A4再次被《Auto Motor und Sport》杂志评为“最佳中级车型”。2006年， A4获得美国高速公路安全保险协会（IIHS）颁发的“最佳安全性能”奖，并赢得《mot》杂志的汽车设计大奖，同时在ADAC碰撞测试中成为同级别车型中的佼佼者。2007年底，第三代A4停产，在这短短的两年半时间里，奥迪共生产了超过800,000辆A4，其中一半为旅行车。
奥迪A4（B8）（2007年至今）：
全新奥迪A4（B8）在2007年9月的法兰克福车展首次亮相，全新的造型和生产平台让这款车型成为了奥迪A4历史上的重要里程碑（图九）。
全新奥迪A4最大变化在于前轴的位置较上代车型更为靠前，准确的说是前移了154毫米。这样的改变对提升奥迪A4（B8）的操控性和后排空间起到了明显作用。前轴前移之后，奥迪A4（B8）减轻了车头重量，更长的轴距将车身重量分配的更为平衡，这样的重量分配比例已经堪比后轮驱动车型。此外，奥迪A4（B8）的转向机位置较上一代车型更为接近前轮，这样的结构有利于提高奥迪A4（B8）的操控精度。
奥迪A4（B8）的车身尺寸长宽高分别为4,703/1,826/1,436毫米，和上一代车型相比更为宽大。如此的车身尺寸带来的不仅仅是稳重的车身感觉，车内空间的提升也相当明显。奥迪A4（B8）的轴距达到了2,808毫米，不仅较上一代车型有了166毫米的进步，与同级别的其它车型相比，奥迪A4（B8）的后排空间也是出类拔萃的。
在造型设计方面，造型独特的LED车灯和一体式进气格栅成为了奥迪A4（B8）造型的亮点。奥迪A4（B8）可搭载3款汽油发动机和3款柴油发动机，所有发动机都经过了重新设计，动力性和经济性方面的表现都有明显的提升。
奥迪A4（B8）有3种变速器可供选择：包括6速手动变速箱、tiptronic手动/自动一体式变速器、multitronic®无级/手动一体式变速器，驱动系统可采用前轮驱动或quattro®全时四轮驱动系统，奥迪A4（B8）上的新一代quattro®全时四轮驱动系统经过大量的研发工作而拥有了更富动感的性能。
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